Suomen CP-vammaisten jalkapallomaajoukkueen perustamisleiri järjestettiin Lohjan kisakalliossa 23.3.1999. Saman vuonna joukkue osallistui CP-jalkapallon Euroopan mestaruuskilpailuihin, jotka järjestettiin Belgiassa.

Vuonna 2000 Saapui Tampereen ratinaan vierailulle Irlannin maajoukkue, jota vastaan Suomi pelasi kaksi maaottelua.

Vuosien 2001-2003 välisenä aikana maajoukkue piti hiljaiseloa kansainvälisistä otteluista, mutta harjoitteli ahkerasti ja määrätietoisesti. Suomen CP-jalkapallomaajoukkue sai virallisen aseman Suomen invalidien urheiluliitossa (SIU) vuonna 2003.

Vuonna 2004 joukkue osallistui Hollannissa järjestettyyn neljän maan turnaukseen, josta tuloksena oli neljäs sija ja pronssiottelussa kova taistelu USA:ta vastaan päättyi USA:n voittoon 1-0. Turnausmenestyksestä sisuuntuneena joukkue panosti talvikautena 2004-2005 määrätietoisesti laadulliseen harjoitteluun ja kevään koittaessa joukkue osallistui Tanskan neljän maan turnaukseen, jossa saavutettiin finaalipaikka ja turnauksen toinen tila. Matkan varrella kaatuivat Skotlanti ja Tanska.

Suomi osallistui Dublinissa 2006 CP-ISRA:n järjestämiin EM-kisoihin. Vaikka monet pelit mm. Espanjaa ja Skotlantia vastaan olivat tasaväkisiä, sijoittui Suomi turnauksessa kahdeksanneksi.

CP-jalkapallo sai virallisen aseman lajina Suomen invalidien urheiluliitossa (SIU) vuoden 2006 alusta lähtien.

Maajoukkueen ensimmäisenä valmentajana oli Timo Virtanen. Hänen jäätyään sivuun joukkueen toiminnasta vuoden 2000 aikana, vastuun valmentamisesta otti Henry Hanhisalo. Vuoden 2005 kesäkuussa Kjell Friberg valittiin joukkueen päävalmentajaksi, tehtävässä hän toimi vuoden 2007 alkuun saakka. Vuodesta 2007 vuoden 2009 syksyyn, maajoukkueen päävalmentaja toimi Timo Lounio, jonka aikaisempiin valmennuspesteihin on kuulunut mm. HJK:n naisten edustusjoukkueen valmennus. Maajoukkueen nykyinen päävalmentaja on Samuel Siikonen, joka pelaajauransa (PK-35, Maku) lisäksi on valmentanut PK-35:den eri ikäkausijoukkueita.